帝曰：夔！命汝典乐，教胄子，直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲。诗言志，歌永言，声依永，律和声，八音克谐，无相夺伦，神人以和。夔曰：于！予击石拊石，百兽率舞。
集传：胄，长也。自天子至卿大夫之适子也。栗，庄敬也。上二无字，与毋同。凡人直者必不足于温，故欲其温；宽者必下足于栗，故欲其栗，所以虑其偏而辅翼之也。刚者，必至于虐，故欲其无虐；简者，必至于傲，故欲其无傲，所以防其过而戒禁之也。教胄子者，欲其如此，而其所以教之之具，则又专在于乐。如周礼大司乐掌成均之法，以教国子弟。所职充广之。而孔子亦曰：兴于诗，成于乐。盖所以荡涤邪秽，斟酌饱满，动荡血脉，流通精神，养其中和之德，而救其气质之偏者也。心之所之谓之志，心有所之必形于言，故曰诗言志。既形于言，则必有长短之节，故曰歌永言。既有长短，则必有高下清浊之殊，故曰声依永。声者，宫、商、角、征、羽也。大抵歌声长而浊者为宫，以渐而清且短则为商，为角，为征，为羽，所谓声依永也。既有长短清浊，则又必以十二律和之，乃能成文而不乱。假令黄钟为宫，则大蔟为商，姑洗为角，林钟为征，南吕为羽，盖以三分损益，隔八相生而得之。
余律皆然。即礼运所谓五声、六律、十二管，还相为宫。